프랑스의 한 전자공학도들이 닌텐도 DS를 활용해 소형 로봇을 무선 컨트롤하는 동영상이 YouTube 에 올라와 화제다.
닌텐도 DS 를 통해 무선 조종되는 로봇은 PeKee 라는 오픈소스 기반 로봇으로 DS 의 방향 버튼 뿐 아니라 터치 스크린을 통한 터치, 터치 스크린에 그린 직선 모양까지 판단해 조종되는 모습을 볼 수 있다. 게다가 PS3 의 기본 컨트롤러인 6축 컨트롤러의 컨셉인 컨트롤러 기울기에 따른 명령까지 받고 있다. (이건 대체 어떻게 가능한건지 솔직히 예상이 되질 않는데.. DS 에 기울기 센서가 있는건 당연히 아니고, 별도로 센서를 부착했다고 봐야하지만 동영상으로는 별도 부착 센서를 구분할 수 없이 단지 소프트 카트리지 교환만 보여지고 있다.)
PeKee 라는 로봇은 왠지 포켓몬의 피카츄가 연상되는 이름인데 로봇의 모양도 비록 피카츄라고 보기에는 다소 무리가 있기는 하지만 컨셉이 노란색 동물 모양이다. 게다가 닌텐도 DS .. 음. 이렇게 보는 것음 심하게 비약한 것일까?
아직까지 로봇의 동작이 완벽하지는 않아보이긴 하지만 DS 를 활용한 로봇의 무선 리모트 컨트롤은 분명 흥미로운 일임에는 틀림이 없다. 아마도 자신들의 수업 프로젝트로 이런 구현을 시도한 것 같은데 앞으로 좀 더 가다듬어져서 보다 멋진 새로운 동영상이 공개되기를 기대해본다.
닌텐도 DS 를 통해 무선 조종되는 로봇은 PeKee 라는 오픈소스 기반 로봇으로 DS 의 방향 버튼 뿐 아니라 터치 스크린을 통한 터치, 터치 스크린에 그린 직선 모양까지 판단해 조종되는 모습을 볼 수 있다. 게다가 PS3 의 기본 컨트롤러인 6축 컨트롤러의 컨셉인 컨트롤러 기울기에 따른 명령까지 받고 있다. (이건 대체 어떻게 가능한건지 솔직히 예상이 되질 않는데.. DS 에 기울기 센서가 있는건 당연히 아니고, 별도로 센서를 부착했다고 봐야하지만 동영상으로는 별도 부착 센서를 구분할 수 없이 단지 소프트 카트리지 교환만 보여지고 있다.)
PeKee 라는 로봇은 왠지 포켓몬의 피카츄가 연상되는 이름인데 로봇의 모양도 비록 피카츄라고 보기에는 다소 무리가 있기는 하지만 컨셉이 노란색 동물 모양이다. 게다가 닌텐도 DS .. 음. 이렇게 보는 것음 심하게 비약한 것일까?
아직까지 로봇의 동작이 완벽하지는 않아보이긴 하지만 DS 를 활용한 로봇의 무선 리모트 컨트롤은 분명 흥미로운 일임에는 틀림이 없다. 아마도 자신들의 수업 프로젝트로 이런 구현을 시도한 것 같은데 앞으로 좀 더 가다듬어져서 보다 멋진 새로운 동영상이 공개되기를 기대해본다.
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Subject 닌텐도 DS로 로봇을 제어.. 놀라워!!
2008/02/07 02:46
프랑스의 엔지니어들이 Open source Pekee Robot을 닌텐도 DS로 부터 컨트롤이 가능하도록 개조하였습니다. 로봇을 컨트롤하기 위해 닌텐도 DS의 십자키, 터치 스크린의 버튼, motion-based movements, 스타일러스 펜을 이용한 터치스크린, Target mode, 닌텐도 DS의 마이크를 통한 Voice order 를 사용했습니다. 나머지는 Wifi로 명령이 전달되서 그렇다치고, motion-based movements가 신..
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